Если тема еще актуальна, готов принять в ней участие, на основании огромного опыта накопленного Клубом Вездеход и магазина внедорожного оборудования www.off-road-shop.ru, с десятилетней историей. Скромно получилось ). Для начала , я четко бы сформулировал для себя, каким хотелось бы видеть автомобиль, и чего мы от него хотим получить. С просто покатушками, Ваш УАЗка, поверьте, справится и в оригинальном исполнении.
С уважением, Алексей, Декломп.

Боюсь, что сделать более менее надежную и безопасную конструкцию с пространственным каркасом самостоятельно достаточно проблематично. Точнее, это потребует серьезной проектной работы и серьезного подхода к выбору материалов и качеству производимых работ. Надо понимать, что сломавшийся каркас может причинить серьезные увечья экипажу, а вероятность трещин и поломок его, в силу нагруженности конструкции весьма велики. Думаю, практичнее будет использовать оригинальную раму со штатными местами креплений агрегатов, модернизировать подвеску, кузов, и надстроить, при необходимости каркас безопасности. Изменения конструкции такого рода весьма распространены, и в сети можно найти достаточно много их примеров.

Идеальный внедорожник не застревает, не ломается, не жрет горючее, не требует вложений и не существует:)